はじめてのシーケンス制御

シーケンス制御とは

製造業の現場で機械を自動的に動かすために欠かせない技術が「シーケンス制御」です。

機械や装置が「あらかじめ定められた順序・手続きに従って動作をさせていく」制御方式のことです。私たちの身の回りにある全自動洗濯機やエレベーター、自動販売機などもシーケンス制御によって実現されています。

全自動洗濯機を例にあげると、

こうした動作を決められた順序で自動で実行させる仕組みがシーケンス制御です。さらに、工場の組立ラインや産業用ロボットの動作制御など、シーケンス制御はあらゆる場面で使用されています。

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シーケンス制御を構成するもの

シーケンス制御をとりまく機器には、大きく４つに分かれます。

• 人が操作するもの
• 人に機械の状態を知らせるもの
• 機械の状態を検出するもの
• 機械を動かすもの

大型のモーターや電磁弁など負荷の大きいものはシーケンス制御を行うコンピュータから直接駆動できないため、電磁接触器やリレーを介して駆動する必要があります。

例えば、全自動洗濯機もいろいろな機器を組み合わせてシーケンス制御されています。

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シーケンス制御を行うPLCとは？

シーケンス制御を行う機器は、いろいろな物がありますが、アルチテックで主に使用しているのがPLC「Programmable Logic Controller（プログラマブル・ロジック・コントローラー）」です。

PLCを三菱電機が「シーケンサ」という製品名で販売していることから、日本で広くPLCと同義で使われています。

PLCは「プログラム可能な論理回路の制御装置」のことで、パソコンでプログラミングを行い、PLCへプログラムを書き込むことで、シーケンス制御を実現します。

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主要メーカーPLC製品

三菱電機

国内市場で圧倒的なシェアを誇あり、特に製造業の現場ではその商標である「シーケンサ」がPLCの代名詞になるほど浸透しています。

• 豊富なラインアップ：小型から大規模システムまで、幅広い製品ラインアップを提供しています。
• 高い互換性：三菱電機のPLCを導入している企業が多いため、他機器との連携や技術的なノウハウが蓄積されており、導入のしやすさが強みです。
• 高速性：独自の高速システムバスやマルチCPUによる並列処理で、高速制御を実現しています。
• 周辺機器との親和性：サーボアンプやタッチパネルといったFA機器との連携性が高く、トータルソリューションを提供します。

オムロン

FA（ファクトリーオートメーション）における総合制御機器メーカーとして、PLC以外の製品も含めたトータルなシステム構築に強みを持っています。

• 国際標準への対応：国際標準規格に準拠した製品が多く、グローバルな工場展開に適しています。
• オープン性：C言語などのプログラミング言語に対応しており、PC系アプリケーション開発者でも扱いやすいのが特徴です。
• インテリジェントな制御：制御と同時に品質検査やAIによる予知保全などを実現する機能を搭載した製品も展開しています。
• 制御とモーションの統合：シーケンス制御とモーション制御を一つのコントローラに統合し、複雑な制御システムをシンプルに構築できます。

キーエンス

「世界初」や「業界最速」といった高い性能と直接販売による手厚いサポート体制が特徴です。

• 超高速処理：業界最速クラスの基本命令実行速度と、並列演算処理を可能にする高性能なCPUを搭載しています。
• トラブル予防・解決機能：ドライブレコーダ機能など、トラブルの原因究明を支援する機能が充実しています。
• プログラムレス通信：同社のセンサや周辺機器とプログラムレスで通信できるため、システム構築を迅速に行えます。