こんなこともやってます

3Dプリンター（2号機）の自作


3DプリンターにCoreXY構造という物があることがわかり、製作することに。

X軸、Y軸を２つのモーターで同時に制御。２倍のトルクが得られるのと、バックラッシが発生しないとのこと。

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