ラダープログラムのタイマは、入力条件がONしている時間をPLC内部で加算して、設定値に達すると接点が動作するデバイスです。
タイマの種類
タイマには、「低速タイマ」「高速タイマ」「低速積算タイマ」「高速積算タイマ」の４種類があります。
「低速タイマ」「高速タイマ」は、タイマのコイルがONになると、現在値の加算が開始されます。現在値が設定値と同じになると、タイマの接点がONになります。加算の途中でタイマのコイルがOFFになると、現在値は０にリセットされ、タイマの接点もOFFになります。
低速タイマ
低速タイマは、100ms単位でタイマの現在値を加算します。
次の例のコイルは、「t0 k30」または「out t0 k30」を入力すると回路を作成できます。「T0」を低速タイマとして使用し、「K30」＝「3秒」が設定値です。
この回路は、接点「X0」がONすると、コイル「T0」の加算が開始します。接点「X0」のONが３秒以上続くと、現在値が設定値の「K30」と同じ値になり、接点「T0」がONになります。
高速タイマ
高速タイマは、10ms単位でタイマの現在値を加算します。
次の例のコイルは、「h t1 k30」または「outh t1 k30」を入力すると回路を作成できます。「T0」を高速タイマとして使用し、「K30」＝「0.3秒」が設定値です。
この回路は、接点「X1」がONすると、コイル「T1」の加算が開始します。接点「X1」のONが0.3秒以上続くと、現在値が設定値の「K30」と同じになり、接点「T0」がONになります。
「低速積算タイマ」「高速積算タイマ」は、タイマのコイルがONになると、現在値の加算が開始されます。現在値が設定値と同じになると、タイマの接点がONになります。加算の途中でタイマのコイルはOFFになっても、現在値は保持され、再度コイルがONすると、加算を続行するため、現在値は積算されます。
低速積算タイマ
低速積算タイマは、100ms単位でタイマの現在値を積算します。
次の例のコイルは、「st0 k30」または「out st0 k30」を入力すると回路を作成できます。「ST0」を低速積算タイマとして使用し、「K30」＝「3秒」が設定です。
この回路は、接点「X2」がONすると、コイル「ST0」の加算が開始します。接点「X2」のONが合計して3秒以上続くと、現在値が設定値の「K30」と同じになり、接点「ST0」がONになります。
高速積算タイマ
高速積算タイマは、10ms単位でタイマの現在値を積算します。
次の例のコイルは、「h st1 k30」または「outh st1 k30」を入力すると回路を作成できます。「ST1」を高速積算タイマとして使用し、「K30」＝「0.3秒」が設定です。
この回路は、接点「X3」がONすると、コイル「ST1」の加算が開始します。接点「X3」のONが合計して0.3秒以上続くと、現在値が設定値の「K30」と同じになり、接点「ST1」がONになります。
積算タイマの接点OFFと現在値の０クリアはRST命令で行うことができます。
次の例は、接点「X4」がONすると、RST命令で積算タイマ「ST0」の接点がOFFし、現在値が０になります。
タイマの使い方
タイマは、ラダープログラムで遅延に用いられます。「オンディレイタイマ回路」「オフディレイタイマ回路」というラダープログラムをご紹介します。
ディレイ（Delay）とは、「遅延」「遅れ」を意味します。
オンディレイタイマ回路
入力条件がONしたタイミングを遅らせて出力する回路です。
【動作】
１．接点「X0」をONすると、低速タイマ「T0」の加算が開始されます。
２．接点「X0」が３秒以上ONすると、低速タイマ「T0」がONになります。
３．接点「T0」がONになり、コイル「Y10」がONになります。
接点「X0」を３秒以内にOFFにすると、低速タイマ「T0」に加算されていた現在値が０になり、コイル「Y10」がONになることはありません。
オフディレイタイマ回路
入力条件がOFFしてから出力OFFのタイミングを遅らせる回路です。
【動作】
１．接点「X0」をONすると、直ちにコイル「Y10」がONになります。
２．自己保持回路により、接点「X0」をOFFにしてもコイル「Y0」がONのまま保持されます。
３．接点「Y10」がONで、接点「X0」がOFFになると、低速タイマ「T0」の加算が開始されます。
４．３秒後に低速タイマ「T0」がONになり、b接点の「T0」がOFFになり、Y10がOFFになります。
接点「X0」をOFFにして３秒以内にONすると、低速タイマ「T0」がOFFになり、コイル「Y0」が自己保持でONのままになります。
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