次のラダープログラムとタッチパネル画面を作成してみましょう。
演習問題１
「タッチパネル画面」
「コンベアと積層信号灯」
「入力」
| デバイス名 | 名称 | 備考 |
| X1 | センサー２ | 光電センサー |
| X2 | センサー３ | 光電センサー |
| X10 | 運転開始スイッチ | タッチパネル画面 |
「出力」
| デバイス名 | 名称 | 備考 |
| Y10 | コンベア正転 | |
| Y11 | コンベア逆転 | |
| Y12 | 信号灯（赤） | 積層信号灯 |
| Y13 | 信号灯（黄） | 積層信号灯 |
| Y14 | 信号灯（緑） | 積層信号灯 |
| Y15 | 信号灯（青） | 積層信号灯 |
| Y20 | コンベア動作中 | タッチパネル画面 |
「制御仕様」
１．初期状態はコンベアは動いていないものとします。
２．運転開始スイッチを押すと、信号灯（青）が３秒間点灯します。
３．３秒点灯後に信号灯（青）が消灯して、信号灯（緑）が点灯し、コンベアが正転の方向に動きます。
４．ブロックがコンベアにより右に運ばれて、センサー２で検知すると、信号灯（黄）が点滅し、コンベアを停止します。
５．１秒後に信号灯（黄）が消灯し、コンベアが逆転の方向に動きます。
６．ブロックがコンベアにより左に運ばれて、センサー３で検知すると、信号灯（黄）が点滅し、コンベアを停止します。
７．１秒後に信号灯（黄）が消灯し、コンベアが正転の方向に動きます。
５．４～７を３回繰り返すと、コンベアを停止し、信号灯（緑）を消灯します。
６．再度、運転開始スイッチを押すと、前回のカウント値を０リセットして、はじめから開始します。
演習問題２
演習問題１に強制停止の機能を追加してください。
「要求仕様」
演習問題１に下記の強制停止の機能を追加してください。
１．強制停止スイッチを押すと、信号灯（緑）が消灯して、信号灯（赤）が点灯し、コンベアを停止します。
強制停止スイッチのONの立ち上がりを検知してください。
２．強制停止スイッチを離すと、信号灯（赤）が消灯します。
強制停止スイッチのONの立ち下がりを検知してください。
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